サンプル
acceleration:
y:
x:
z:
accelerationIncludingGravity:
y:
x:
z:
rotationRate:
a:
b:
g:
compass:
heading:
accuracy:
compass:
a:
b:
g:
コード
ソースコード参照
iPhoneのデバイスの傾きと方角（コンパス）を検出する。
devicemotionと、deviceorientationを使用。
deviceorientationを使用すると、特に難しい計算を使用しなくても現在の角度が取得できる。
compassHeadingは現在の方角、compassAccuracy精密さ（単位、度）
alpha、beta、gammaは現在のデバイスの角度
acceleration:
y:
x:
z:
accelerationIncludingGravity:
y:
x:
z:
rotationRate:
a:
b:
g:
compass:
heading:
accuracy:
compass:
a:
b:
g:
ソースコード参照